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百度地图图标注册中心可以在百度地图上找到，具体步骤如下。

1、打开百度地图APP，在“我的”页面找到并点击“我的店铺”。

2、在“我的店铺”页面，点击“免费入驻地图”，进入标注页面，按照页面要求填写相关信息并提交审核，审核通过后，即可完成百度地图图标的注册，百度地图图标注册中心实际上就是百度地图的商户标注服务。

也可以通过百度公司客服热线进行咨询，或者访问百度公司官方网站了解相关信息，具体的注册流程和规则可能会因百度地图版本更新而有所调整，建议按照最新版本的要求进行操作。